（記者 楊 光）機(jī)械臂先將一串番茄套住，再剪下，最后放入筐內(nèi)，操作過程行云流水，精準(zhǔn)程度讓人吃驚……12月15日下午，在源匯區(qū)空冢郭鎮(zhèn)夢(mèng)江南生態(tài)農(nóng)業(yè)莊園的番茄種植大棚內(nèi)，我市科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的首款采摘機(jī)器人“走”出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行實(shí)地采摘試驗(yàn)。

        試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的成員們圍繞著采摘機(jī)器人一邊操作，一邊調(diào)試。記者注意到，試驗(yàn)過程中，機(jī)器人大多時(shí)候能夠順利完成目標(biāo)番茄的采摘工作，但有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤、行進(jìn)路徑偏差等問題。

       “番茄串形狀不同、地面不平等因素，都會(huì)給機(jī)器人作業(yè)帶來影響。測(cè)試中出現(xiàn)這些問題很正常。總的來說，機(jī)器人的表現(xiàn)我們還是很滿意的。”漯河技師學(xué)院正高級(jí)講師唐高遠(yuǎn)稱，這是采摘機(jī)器人第一次進(jìn)入應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)地操作，接下來他們將會(huì)梳理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行完善。

       “智慧農(nóng)業(yè)是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要著力點(diǎn)。我們研發(fā)采摘機(jī)器人的初衷，與國家提升農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力和質(zhì)量效益的要求相契合。”漯河技師學(xué)院正高級(jí)講師侯坤鵬說，下一步，他們學(xué)校將會(huì)加大產(chǎn)學(xué)研融合力度，讓科技成果盡快走出校園，落地見效。

       唐高遠(yuǎn)、侯坤鵬是漯河技師學(xué)院的青年教師，他們?cè)?022年獲得第46屆世界技能大賽法國特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的金牌。今年9月，他們帶隊(duì)研發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目在第三屆全國技能大賽上獲得金牌。項(xiàng)目作品就是采摘機(jī)器人。

        該項(xiàng)目得到了漯河市科協(xié)、漯河市機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)的大力支持。經(jīng)過在實(shí)驗(yàn)室中上萬次的模擬訓(xùn)練，這款采摘機(jī)器人各項(xiàng)功能不斷得到完善，目前能夠順利采摘蘋果、梨等水果。

      “實(shí)地測(cè)試表明，機(jī)器人的各種表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。”漯河市機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)會(huì)長董媛媛說，目前采摘機(jī)器人的主要作業(yè)環(huán)境為標(biāo)準(zhǔn)化的種植場(chǎng)地，通過試驗(yàn)已經(jīng)體現(xiàn)出了應(yīng)用價(jià)值。“接下來，采摘機(jī)器人還要在多種應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行試驗(yàn)。希望大家共同努力，盡早讓科技成果轉(zhuǎn)化落地，提升我市的智慧農(nóng)業(yè)水平。”董媛媛說。

責(zé)編：瘦馬  編審：王輝  終審：盧子璋