一 主要應(yīng)用領(lǐng)域:
1、消費(fèi)性電子(如手機(jī)、照相機(jī)、電腦等)功能性組件的智能組裝;
2、交通工具(如汽車、高鐵等)功能性組件的智能組裝等。
二、特點(diǎn):
1.高穩(wěn)定性、高可靠性
每一個(gè)組裝單元設(shè)備均為單獨(dú)的空間智能堆疊體系,由智能供料模塊、機(jī)器視覺模塊、載具、載具輸送及定位模塊、機(jī)器人模塊等組成。
通過機(jī)器視覺對(duì)裝配體和被裝配體的尺寸、顏色等物理特征的識(shí)別和測量,建立了裝配本體、被裝配物體和機(jī)器人之間的空間坐標(biāo)體系。通過計(jì)算,消除系統(tǒng)誤差,實(shí)現(xiàn)精密對(duì)位組裝。設(shè)備的各功能模塊通過長期驗(yàn)證,具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。
2、通用性、高互換性 ,產(chǎn)品換型成本低,共線生產(chǎn)
單元化:工藝變更時(shí),各單元設(shè)備通過統(tǒng)一的機(jī)械和電氣接口,較容易實(shí)現(xiàn)單元排列重組、增加和減少,以及場地布局方式,甚至可以單獨(dú)使用,互換性和柔性化程度高。
模塊化:模塊按功能規(guī)劃,有單獨(dú)的控制系統(tǒng)、統(tǒng)一的電氣接口,以及易連接的機(jī)械接口。產(chǎn)品換型時(shí),根據(jù)需求,可以更換不同的功能模塊,以及變更載具、載盤和拾取夾具等。因此,產(chǎn)品換型廢棄的只是載具、載盤和拾取夾具,換型成本低,通用性強(qiáng)。
3、管理的高效率,生產(chǎn)的高協(xié)同性,未來的可擴(kuò)展性
生產(chǎn)單元通過總線各分布控制系統(tǒng),將信息上傳到中央控制器。中央控制器與服務(wù)器之間的信息交換,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)測試數(shù)據(jù)備份、生產(chǎn)數(shù)據(jù)郵件通知、生產(chǎn)裝箱產(chǎn)品ID管理 、ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接 、生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等,具有生產(chǎn)的高協(xié)同性。
生產(chǎn)線的智能化和信息化,可以根據(jù)您未來的需求進(jìn)行升級(jí),實(shí)現(xiàn)AGV物流、智能倉儲(chǔ)與智能制造的無縫對(duì)接。